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nVidia Jetson AGX Xavier核心板/模块-AGX Xavier

NVIDIA Jetson AGX Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理功能设定了新标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。
Jetson AGX Xavier 模块能够实现采用 AI 技术的自主机器，其运行功率低至 10 瓦，却能实现高达 32 TOPs 的性能。作为世界领先 AI 计算平台的一部分，该套件得益于 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程，可帮助开发者快速训练和部署神经网络

nVidia Jetson AGX Xavier核心板/模组：

• 大小：

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅有 100 x 87 mm，仅为大型工作站的十分之一，然而却提供了与大型工作站相当的优越性能。如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

• 性能：

作为首款专为自主机器设计的计算机，Jetson AGX Xavier 的性能足以完成如下任务：视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。在紧凑的外形下，您可以获得 GPU 工作站级别的性能 – 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

• 功耗：
Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用 Jetson AGX Xavier 模块将其应用配置为 10 瓦、15 瓦或 30 瓦的操作模式。

nVidia Jetson AGX Xavier核心板/模组
AI性能	32 TOPS
图形处理器	搭载 Tensor 核心的 512 核 Volta GPU
中央处理器	8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
DL加速器	（2 个）NVDLA 引擎
内存	32 GB 256 位 LPDDR4x \| 137 GB/秒
存储	32 GB eMMC 5.1
UPHY	（8 个）PCIe Gen4/（8 个）SLVS-EC （3 个）DP 3.1 单通道 UFS
网络	千兆以太网
摄像头	(16x) CSI-2 通道
视频编码	8x 4K @ 60 (HEVC)
视频解码	12x 4K @ 30 12 位支持
显示	HDMI 2.0, eDP1.4, DP HBR3
其他	UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
视觉加速器	7 通道 VLIW 视觉处理器
尺寸	87 mm x 100 mm
接口	699 针接口 Molex Mirror Mex 连接器集成导热板

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