Jetson AGX Thor机器人控制器/开发者套件-EAR-100T

EAR-100T7-1800 EAR-100T7-3800

EAR-100T7-2-2800

eNVP-JON/JOX-UBIP特点：

• 内置Jetson T5000模组，最早可支持2070 FP4 TFLOPS AI算力

• 支持128 GB内存

• 支持12 x GMSL2摄像机（FAKRA Z接口），支持帧同步

• 2 x 5 GbE LAN, 2 x CAN-FD

• 4 x USB 3.2, 1 x Audio (可选)

型号	EAR-100T
核心模组	Jetson T5000
AI性能	2070 FP4 TFLOPS
GPU	搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
GPU最大频率	1.57GHz
CPU	14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存
CPU最大频率	2.6GHz
视觉加速器	1个PVA v3
显存	128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s
视频编码	6x 4Kp60、12x 4Kp30、24x 1080p60、50x 1080p30、48x 1080p30、6x 4Kp60
视频解码	4x 8Kp30、10x 4Kp60、22x 4Kp30、46x 1080p60、92x 1080p30、82x 1080p30、4x 4Kp60
存储	1 x M.2 M-Key 2280, support NVMe
实时时钟	支持
无线功能	1 x M.2 E-Key 2230, Wi-Fi/BT、1 x M.2 B-Key 3052, 4G/5G（选配支持）
安全功能	TPM 2.0
接口	12 x FAKRA Z code with frame syn、2 x CAN-FD、2 x 5GbE LAN RJ45、4 x USB3.2、1 x speaker、1 x Mic in（选配）、1 x HDMI 2.0-Out、3pin凤凰端子（电源）、1 x Micro USB（Debug）、1 x Nano SIM卡槽、内建IMU定位模块
电源	19~36VDC（3pin凤凰端子）
尺寸	200 x 145 x 87毫米
安装方式	壁挂
操作温度	-20~60摄氏度
存储温度	-40~85摄氏度
操作湿度	-10%~95%（相对湿度，无冷凝）
认证	CE/FCC

AGXThor套件

型号	Jetson AGX Thor开发者套件
核心模组	Jetson T5000
AI性能	2070 FP4 TFLOPS
GPU	搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG)
GPU最大频率	1.57GHz
CPU	14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存
CPU最大频率	2.6GHz
视觉加速器	1个PVA v3
显存	128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s
存储	1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
视频编码	6x 4Kp60、12x 4Kp30、24x 1080p60、50x 1080p30、48x 1080p30、6x 4Kp60
视频解码	4x 8Kp30、10x 4Kp60、22x 4Kp30、46x 1080p60、92x 1080p30、82x 1080p30、4x 4Kp60
摄像头	通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头、USB 摄像头
PCIe*	支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽、支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽
USB接口*	2 个 USB-A (3.2 Gen2)、2 个 USB-C (3.1)
网络	1 个 5GBe RJ45 接口、1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE)
显示器	1 个 HDMI 2.0b、1 个 DisplayPort 1.4a
其他I/O	QSFP 连接器、M.2 Key E 扩展槽 ( WLAN/ BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S)、M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe)、PCIe x 4 通道、I2C、PCIe x 2 通道、2 个 13 针 CAN 接头、2 个 6 针自动化接头、LED、JTAG 连接器 (2 x 5 针接头)、1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach、音频面板接头 (2 个 5 针)、Microfit 电源插座、RTC 备用电池连接器 2 针
功耗	40 瓦 – 130 瓦
外观尺寸	243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm、导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器