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GNSS/INS时间同步模组-eTSMC

 
时间同步模组
GNSS/INS时间同步模组
基于高速处理器的GNSS/INS时间同步模块卡,为更多传感器同步提供多通道输出,提高融合能力,集成了用于机器人里程测量的高精度GPS L1/L2或RTK和9轴IMU模块。该模块帮助您轻松安装到所有机器人平台,且无需IMU校准效果,支持室外和室内时间功能。

GNSS/INS时间同步模组-eTSMC特点:
• 基于高速FPGA的时间同步
• 为传感器输出8通道PPS和ToD信号
• 集成U-blox高精度GPS模块
• 用于机器人里程计的集成9轴IMU
• 完成了与IMU和GPS的传感器融合
• 支持室外和室内时间同步
• GPS协议和频率的友好寄存器设置
• 支持将时间数据更新到机器人控制器
• 无IMU校准效应
• 支持所有机器人平台集成此模块
GNSS/INS时间同步模组 eTSMC
处理器 高速处理器
GPS模组 集成L1/L2/RTK U-blox GPS模块
IMU模组 集成9轴Xsens IMU
板间连接器 12x多通道时间同步输出、1x RS232 (仅支持IMU数据输出)、1x I2C (连接到控制器侧)、1x PPS 输出 (连接到控制器侧)
9轴IMU规格
支持列表 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer, Barometer, orthogonality
Roll/Pitch Static: 0.2°、Dynamic: 0.5°
Yaw 动态:1°
Position Horizontal: 1.0m、Vertical: 2.0m
Velocity 3D:0.05米/秒
GPS规格
模组类型 L1或RTK U-blox GPS高精度模块
接收器类型 GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L10F, 北斗 B1, Galileo E1B/C, GPS/QZSS L2C, GLONASS L2OF, Galileo E5b, 北斗 B2I, RTK
Acquisition Cold start: 26s、Hot start: 2s、Aided start: 3S
Re-convergence time RTK≤ 10S(*仅在RTK模块卡上)
电源
输入电源范围 9-55V DC ±5%
耗电量 5W (待确认)
其他
尺寸 (mm) 75 x 50 x 23.3mm
安装/固定方式 4x M2 螺丝
工作温度 -40?C ~ 85?C
工作湿度 95% @ 40 °C, 无冷凝
存储温度 -40℃ ~ 85 ℃
振动 IEC 60068-2-64: 5Grms, 5-500Hz, 3 axes
冲击 操作: 30G, 半正弦,持续时间11毫秒
EMI CE & FCC class B (EN 61000-6-4/-6-2)
EMS IEC 61000-4-2、IEC 61000-4-3、IEC 61000-4-4、IEC 61000-4-5、IEC 61000-4-6、IEC 61000-4-8、IEC 61000-4-11
保固 2年


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