基于Intel 11th Tiger Lake 机器人时间同步控制系统-eIVP-TGU-IV-R0003

EverFocus eIVP-TGU-IV-R0003机器人控制器基于高速FPGA实现时间同步功能，并将该模块集成在INTEL 11th Tige lake平台上，为机器人传感器提供4通道PPS和时间数据输出，以提高传感器融合能力，支持室外和室内时间同步功能，在清洁、检测等过程中避免移动和固定障碍物.

基于Intel 11th Tiger Lake 机器人时间同步控制系统-eIVP-TGU-IV-R0003特点：

• Intel® 11th Tiger Lake Core™ i7/i5/i3/Celeron 处理器
• 最大64G DDR4 3200MHz 双通道内存, non-ECC 型
• 支持M.2 M key PCIe Gen4 x4 NVMe SSD,
• 最大容量可达 2TB
• 一个 M.2 E key 供 Wi-Fi/BT 模块卡
• 一个 Mini PCIe slot,供 PEAK CANbus 模块卡
• 四通道1pps + GPS 供 LIDAR, Xsens 和另一机器人传感器
• Ethernet, USB, RS-232/485, 扩展电源输出, GPIO 综合接口
• 集成 2/3D LIDAR SLAM script
• 内置BMI160 6轴 IMU

基于Intel 11th Tiger Lake 机器人时间同步控制系统	eIVP-TGU-IV-R0003
处理器	Intel® 11th Generation Core™ i7/i5/i3/Celeron SoC i7-1185G7E (4C, 1.7GHz, up to 4.4GHz, TDP-up 28W) i5-1145G7E (4C, 1.5GHz, up to 4.1GHz, TDP-up 28W) i3-1115G4E (2C, 2.2GHz, up to 3.9GHz, TDP-up 28W) Celeron® 6305E (2C, 1.80GHz, TDP 15W)
存储	M.2 M Key slot, 最高至 2TB NVMe SSD
内存	最高支持 64G DDR4 3200MHz, non-ECC type
物理特性
尺寸	175 x 150 x 72 mm
重量	2kg
前面板接口
HDMI	1x HDMI 2.0, 支持 3840 x 2160 @ 30Hz)
以太网口	3x 10/100/1GBase-T(X) Ethernet port
USB port	4x USB 3.0 Gen1
Multi-I/O	8-bit DIO, 双通道 CAN 界面
后面板接口
SyncOut 1/2	4x 1pps + 时间 / 日期输出
DB-9 接口	2x RS232/485
Wi-Fi 天线孔	2x FAKRA Z code 供 Wi-Fi 天线
以太网口	1x 千兆网口
侧面板接口
DB-9 接口	2x CAN-FD (默认不安装此模块，支持IPEH-004046) 1x PM&GPIO 界面 (包含 1x UART, 2x PWM 输出, 电源 ON/OFF, 1x 系统就绪信号)
GPS 天线孔	1x FAKRA C code 供 GPS 天线
内部插槽接口
M.2 slot	1x M.2 2230 E key 供WiFi 模块卡 1x M.2 2280 M key for NVMe SSD
Mini PCIe	1x Mini PCIe slot, 3052 供 PEAK CANbus 1x Mini PCIe slot, 3026 供 GPS 模块
功率
电源输入	9-36VDC ± 5%
功耗	60W 满负载
电源模式	支持系统自动开机
其他
工作温度	0°C to 50°C 带 0.6 风流环境
工作湿度	95% @ 40°C (非冷凝)
存储温度	-40°C to 85°C
振动	IEC 60068-2-64: 5Grms, 5-500Hz, 3 轴
冲击	运行状态: 30G, 半正弦, 11ms 持续
EMI	CE & FCC class A
软件支持
操作系统	Ubuntu 18.04/20.04
ROS framework	ROS 1/ROS 2
保固	2年

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