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研究与教育机器人平台-eEDU1000

介绍
eEDU1000系列控制器默认基于Intel处理器,操作系统为Ubuntu 20.04和ROS 2 foxy framework,是一个开放平台,内置ROS2软件包。
eEDU000具备全方位车轮系统的最大运动自由度。该机器人平台是研究、教育和应用开发的理想选择,尤其是在物流和导航领域,无论是用于运动规划、传感器或演员的自主驾驶,还是配备集成机器人控制器,都有用作各种课题或项目研究。

研究与教育机器人平台特点:
• 全方位移动机器人平台
• 机器人控制器自由控制空间200 x 190毫米
• 在MCU板上集成Zephyr OS和EtherCAT master
• 机械臂有效载荷高达80Kg
• 内置4x 400W TECO伺服电机
• 支持添加齿轮箱(可选)
• 720W 48V直流电池,带BMS功能
• 支持24V和12V电源输出
• 支持3个千兆以太网端口(M12 X连接器)
• 支持4x USB 3.0 Gen1 A型
• 支持Intel realsense、ToF摄像机的8x摄像机套件(可选)
• 1个紧急按钮,3个状态LED指示灯
 
研究与教育机器人平台  
机器人控制器 eIVP-TGU-IV-R0003系列 (Apollo Lake E3940)
eNVP-JNX-IV-R0003系列 (NVIDIA NX)
机器人控制器自由控制空间 200 x 190 毫米
车轮
5英寸Mecanum车轮x4
600毫米
400毫米
200毫米
20毫米
20千克
80千克
1米/秒
AMR长度
600毫米
AMR宽度
400毫米
AMR高度
200毫米
AMR间隙
20毫米
重量
20千克
有效载荷
80千克
速度 1米/秒
电源输出 电源输出均支持OVP、OCP、短路保护:2x 11.1V/6A圆形连接器、1x 12V/2A圆形连接器、1x 24V/2A圆形连接器
I/O接口 3个千兆以太网(M12连接器),4个USB 3.0 Gen1 A型连接器
电源开/关按钮
1个带LED指示灯的电源按钮
功率顺序
通电<3秒,断电>5秒
突发事件
1个紧急按钮
LED指示灯 蓝色:1个机器人控制器就绪,1个伺服电机就绪
红色:1x伺服电机警报
关闭:机器人控制器未就绪,伺服电机未就绪,电机未报警
操作系统
Zephyr RTOS
以太网端口
用1x 10/100网口(用于伺服电机控制的EtherCAT主机)
1x 10/100网口(用于其他)
CANbus接口
1x CAN总线(用于电池BMS)
1x CAN总线(用于其他)
DI/DO接口
24V DI/DO用于状态控制、监控
伺服电机的功率输出
集成48V 600W功率模块,支持4倍稳定48V输出,配有15A保险丝,用于伺服电机
*支持升级到1200W功率预算
输入/输出接口
2x I2C、5x PWM GPIO、2x SPI、2x UART、1x micr-USB端口
MCU编程接口
提供1x USB JTAG接口,用于升级固件
功率输入 最大48V/15A电源输入
蓄电池电压
正常:48V DC,范围:39V至54.6V,13S3P LG21700锂离子电池
建议的持续电流 标准:15A输出
最大持续放电电流 30A用于重载
最大放电电流(脉冲) 45A,仅3秒
放电电压结束
42伏
最小放电电压 38伏
最大充电器电流
15A
标准充电器电流 5A
充电方法 CC-CV
标准充电电压 53.8V
最大充电电压 54.6V
电源输入/输出连接器 安德森XT60
BMS端口 x CAN总线,带M12 A编码,4针
电机驱动器
4x TECO电机驱动器
伺服电机 4x TECO 48V/400W伺服电机,3000RPM
齿轮箱(可选) 4x黎明齿轮箱,传动比:15,2级,带输入法兰
功率输入 48V DC,8A continue,11A for inrush
通信端口 4x USB,EtherCAT输入/输出
电机DI/DO 提供6x 24V DI、4x 24V DO、1x DICOM、1x DOCOM
2D激光雷达
正面1x SICK TiM240 SLAM激光雷达
3D激光雷达(可选) 1x Voledyne VLP-16或Ouster OS0-32 3D激光雷达
SyncBotic TSMC卡(可选) 1x TSMC卡(9轴IMU+L1 GPS)
摄像机(可选) 支持INTEL Realsense D435i、D405
机械臂(可选) oToBrite ToF摄像机,OTOCAM500
保固期 1年

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