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机器人SLAM开发套件-eA100开发套件

机器人SLAM开发套件
 

介绍
SLAM工具包基于Intel Atom E3940平台,板载LPDDR4 8GB内存和eMMC 5.1 32GB,为传感器提供全面的USB、以太网、I2C、SPI、UART、PWM和GPIO输入/输出接口,小巧的外形和用户友好的脚本让您直接运行SLAM工具并集成IMU数据,简化地图构建和技术学习
机器人SLAM开发套件特点:
• 英特尔 Atom X5-E3940, 1.6GHz
• 板载LPDDR4 1866MHz 8GB内存
• eMMC 5.1 32GB 存储
• 支持4G及PEAK CANbus module
• 支持Wi-Fi/BT模组
• 支持4路USB3.0,2路千兆网口
• 支持针对机器人传感器的输入/输出接口
• 集成BMI160 6轴IMU
•内置激光雷达SLAM脚本
• Ubuntu 20.04+ROS 2框架
机器人SLAM开发套件  
CPU INTEL Atom E3940, four cores at 1.6GHz
存储 32GB eMMC 5.1
内存 8GB LPDDR4, up to 2133MT/s
HDMI 1x HDMI 2.0, 支持 3840 x 2160 @ 30Hz
网口 2x 千兆网口
USB  1x USB 3.0 Gen1 + 3x USB 3.0 Gen1
M.2
1x M.2 E key for wifi module card (size is 2230)
Mini PCIe 1x Mini PCIe slot for 4G LTE or PEAK-system CANbus module
SIM 1x SIM slot
其他 I/O接口 1x USB wafer, 1x SPI wafer, 1x eDP connector
PIN header 1x I2C, 1x SPI, 1x UART, 2x PWM, 3x GPIO, 1x PWR button, 1x System RST
SD卡槽 1x Micro SD card, 最大支持256GB
LIDAR 型号:SICK 2D激光雷达,TiM240,850 nm红外
扫描频率:14.5Hz、角度分辨率:1°、工作范围:0.05m至10m、孔径角:水平240°、响应时间:70毫秒
接口:1x以太网,1x DO
IMU 型号:博世6轴IMU,BMI160
三轴加速度计
三轴陀螺仪
雷达操作系统
Ubuntu 20.04
雷达中间件 ROS 2 foxy
可支持雷达 SICK TiM240,Velodyne VLP-16,Ouster OS0-32
工具 用于三维同时定位和映射的Lidarslam\u ros2,vsctool,ndt\u omp\u ros2,用于二维同时定位和映射的同时定位和映射工具箱
算法 用于三维地图查看的pcl工具、RVIZ、AMCL、hdl\u graph\u slam
电源 12VDC ± 5%
按键 1x 电源开关按钮, 1x 复位按钮
软件操作系统 Ubuntu 18.04/20.04
软件中间件 ROS 1/ROS 2
使用温度
0 to 40
使用湿度 95% @40 (无冷凝)
存储温度 -40 to 85℃
振动 IEC 60068-2-64: 5Grms, 5-500Hz, 3 axes
冲击 Operating: 3G, half sine, 11ms duration
EMI E & FCC class A


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