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NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器-eNVP-JNX-IV-R0003

 
机器人控制器
慧友机器人控制器基于NVIDIA Jetson Xavier NX SOM模块,内部集成GNSS/INS TSMC模块,用于外部传感器时间同步和机器人里程计功能,该控制器还可向GMSL2收发器提供4通道PPS,以进行帧同步,并支持1Hz、10Hz和25Hz频率。该控制器采用M12 X编码、CMC、FAKRA连接器,支持-20至60宽温范围的无风扇设计。

NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器-eNVP-JNX-IV-R0003特点:
• 内建NVIDIA Jetson Xavier NX模组
• 支持8G内存,16G eMMC
• 支持 M.2 M key 2280 slot 和B+M key 2242 slot
• 支持3个 M12 X-coded千兆网口
• 支持2个独立FD界面CAN接口
• 针对外部传感器,可提供8通道时间同步输出
• 支持6路 GMSL2 摄像机(FAKRA Z code接口)
• 内部集成TMSC模组卡
• 可支持12V/3.5A 电源输出给机器人传感器
• 支持扬声器和麦克风接口
• 可支持-20~60℃宽温使用
NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器 eNVP-JNX-IV-R0003
核心模组 Jetson Xavier NX
AI性能 21TOPS(INT8)
CPU 6 Core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU
6MB L2 + 4MB L3
GPU 48 Tensor Core 的 384 core NVIDIA Volta™ GPU
内存 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s
eMMC 16 GB eMMC 5.1
视频编码 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264)
视频解码 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264)
DL加速器 2x NVDLA
视觉加速器 2x PVA
M12 X-coded 3x M12 X-coded千兆网口
HDMI 1x HDMI 2.0a/b
USB 4x USB 3.2 Gen1 type A
ANT1 1x FAKRA Z code connector for dual-band WiFi
FAKRA Z code
 (左侧)
4x GMSL2 for GMSL 摄像机
FAKRA C code
 (右侧)
2x GMSL2 for GMSL 摄像机 和 ToF 摄像机
ANT2 1x FAKRA Z coded connector for dual-band WiFi
CMC连接器 Multi-channel interface for robotic:
4pin 9-36VDC ignition power input
1x Microphone input, 1x Speaker output
3x PWM GPIO, 2x CAN H/L interface with isolation
1x FAN control output, 1x RS232(TXD/RXD/CTS/RTS)
1x Recovery, 1x Power EN, 1x Reset, 1x Shutdown, 1x PWR_BTN
8x PPS + Syncout for external sensor
存储 1x microSD card slot
OTG USB 1x micro USB for recovery BSP
延迟开关机 开机延迟: 10秒 (默认)
关机延迟: 3分钟 (默认)
电源 9-36V DC ±5%
功率 60W (TBC)
IP等级 IP40
尺寸 182 x 160 x 62毫米
安装方式 壁挂式
使用温度 -20 to 60℃
使用湿度 Approx. 95% @40 (non-condensing)
存储温度 -40 to 85℃
振动 IEC 60068-2-64: 5Grms, 5-500Hz, 3 axes
冲击 Operating: 3G, half sine, 11ms duration
EMI CE (EN 55032, EN 55035) & FCC class A (ANSI C63.4, 4a)
EMS IEC 61000-4-2 ESD: ±15kV Air, ±8kV contact
IEC 61000-4-3 RS: 80M~1000MHz, 3V/m(rms), 80% AM (1kHz)
IEC 61000-4-4 EFT: Power port ±1KV, Data port ±0.5kV
IEC 61000-4-5 Surge: Power port L-L ±1kV, L-G ±4kV, Data port ±4kV
IEC 61000-4-6 CS: 0.15M~10MHz 3Vrms, 10M~30MHz 3-1Vrms, 30M~80M 1Vrms 80% AM 1kHz
IEC 61000-4-8 PFMF: 50/60Hz, 1A/m


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