NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器-eNVP-JNX-IV-R0003

慧友机器人控制器基于NVIDIA Jetson Xavier NX SOM模块，内部集成GNSS/INS TSMC模块，用于外部传感器时间同步和机器人里程计功能，该控制器还可向GMSL2收发器提供4通道PPS，以进行帧同步，并支持1Hz、10Hz和25Hz频率。该控制器采用M12 X编码、CMC、FAKRA连接器，支持-20至60宽温范围的无风扇设计。

NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器-eNVP-JNX-IV-R0003特点：

• 内建NVIDIA Jetson Xavier NX模组

• 支持8G内存，16G eMMC

• 支持 M.2 M key 2280 slot 和B+M key 2242 slot

• 支持3个 M12 X-coded千兆网口

• 支持2个独立FD界面CAN接口

• 针对外部传感器，可提供8通道时间同步输出

• 支持6路 GMSL2 摄像机（FAKRA Z code接口）

• 内部集成TMSC模组卡

• 可支持12V/3.5A 电源输出给机器人传感器

• 支持扬声器和麦克风接口

• 可支持-20~60℃宽温使用

NVIDIA Jetson Xavier NX 机器人控制器	eNVP-JNX-IV-R0003
核心模组	Jetson Xavier NX
AI性能	21TOPS（INT8）
CPU	6 Core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3
GPU	48 Tensor Core 的 384 core NVIDIA Volta™ GPU
内存	8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s
eMMC	16 GB eMMC 5.1
DL加速器	2x NVDLA
视觉加速器	2x PVA
M12 X-coded	3x M12 X-coded千兆网口
HDMI	1x HDMI 2.0a/b
USB	4x USB 3.2 Gen1 type A
ANT1	1x FAKRA Z code connector for dual-band WiFi
FAKRA Z code (左侧)	4x GMSL2 for GMSL 摄像机
FAKRA C code (右侧)	2x GMSL2 for GMSL 摄像机和 ToF 摄像机
ANT2	1x FAKRA Z coded connector for dual-band WiFi
CMC连接器	Multi-channel interface for robotic: 4pin 9-36VDC ignition power input 1x Microphone input, 1x Speaker output 3x PWM GPIO, 2x CAN H/L interface with isolation 1x FAN control output, 1x RS232(TXD/RXD/CTS/RTS) 1x Recovery, 1x Power EN, 1x Reset, 1x Shutdown, 1x PWR_BTN 8x PPS + Syncout for external sensor
存储	1x microSD card slot
OTG USB	1x micro USB for recovery BSP
延迟开关机	开机延迟: 10秒 (默认) 关机延迟: 3分钟 (默认)
电源	9-36V DC ±5%
功率	60W (TBC)
IP等级	IP40
尺寸	182 x 160 x 62毫米
安装方式	壁挂式
使用温度	-20 to 60℃
使用湿度	Approx. 95% @40 (non-condensing)
存储温度	-40 to 85℃
振动	IEC 60068-2-64: 5Grms, 5-500Hz, 3 axes
冲击	Operating: 3G, half sine, 11ms duration
EMI	CE (EN 55032, EN 55035) & FCC class A (ANSI C63.4, 4a)
EMS	IEC 61000-4-2 ESD: ±15kV Air, ±8kV contact IEC 61000-4-3 RS: 80M~1000MHz, 3V/m(rms), 80% AM (1kHz) IEC 61000-4-4 EFT: Power port ±1KV, Data port ±0.5kV IEC 61000-4-5 Surge: Power port L-L ±1kV, L-G ±4kV, Data port ±4kV IEC 61000-4-6 CS: 0.15M~10MHz 3Vrms, 10M~30MHz 3-1Vrms, 30M~80M 1Vrms 80% AM 1kHz IEC 61000-4-8 PFMF: 50/60Hz, 1A/m

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